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手動(dòng)輪椅包括一個(gè)框架、座椅、一個(gè)或兩個(gè)踏板（擱腳板）和四個(gè)輪子：通常前面有兩個(gè)腳輪，后面有兩個(gè)大輪子。一般也會(huì)有一個(gè)單獨(dú)的坐墊。較大的后輪通常有直徑稍小的推動(dòng)輪輞，突出在輪胎的正上方；這使得使用者可以在不需要抓緊輪胎的情況下推動(dòng)座椅來(lái)操縱座椅。手動(dòng)輪椅通常有剎車(chē)，剎車(chē)作用在后輪的輪胎上，但是這些剎車(chē)僅僅是一個(gè)駐車(chē)制動(dòng)，使用者的手掌直接支撐在推輪上。由于這會(huì)導(dǎo)致摩擦和熱量積聚，特別是在長(zhǎng)下坡上，許多輪椅使用者會(huì)選擇戴上有襯墊的輪椅手套。手動(dòng)輪椅通常在車(chē)架后部上部有兩個(gè)推動(dòng)把手，這樣可以方便陪護(hù)者手動(dòng)推動(dòng)。
一般手動(dòng)輪椅分為兩大類(lèi)，折疊輪椅或剛性輪椅。折疊輪椅其主要優(yōu)勢(shì)是能夠折疊，通常是將兩邊結(jié)合在一起。對(duì)于那些需要經(jīng)常存放輪椅而不是使用輪椅的臨時(shí)使用的用戶(hù)來(lái)說(shuō)，這在很大程度上是一個(gè)優(yōu)勢(shì)。剛性輪椅越來(lái)越受到需要長(zhǎng)期使用或高頻率使用的用戶(hù)的青睞，它具有焊接接頭和更少的活動(dòng)部件。這減少了推動(dòng)椅子所需的能量，因?yàn)樗艘巫右苿?dòng)時(shí)會(huì)彎曲和吸收能量的許多點(diǎn)。焊接而不是折疊接頭也可以減輕椅子的整體重量。一些輪椅試圖結(jié)合這兩種設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，提供一個(gè)折疊到剛性的結(jié)構(gòu)，在輪椅使用時(shí)關(guān)節(jié)被機(jī)械鎖定。
許多剛性輪椅是用航空鋁材和鈦合金等輕質(zhì)材料制成的，碳纖維等復(fù)合材料制成的輪椅也開(kāi)始出現(xiàn)。超輕剛性輪椅通常被稱(chēng)為“主動(dòng)式用戶(hù)輪椅”，因?yàn)樗鼈兎浅＿m合獨(dú)立使用。剛性輪椅設(shè)計(jì)的另一個(gè)創(chuàng)新是安裝減震器，它可以緩沖椅子滾動(dòng)時(shí)的顛簸。這些減震器可以安裝在前輪和后輪上，或同時(shí)安裝在兩個(gè)車(chē)輪上。剛性座椅還可以選擇后輪有一個(gè)外傾角，或傾斜，使輪子的頂部朝向椅子。這使得使用者能夠更有效地推進(jìn)，并且在斜坡上移動(dòng)時(shí)更容易保持直線。運(yùn)動(dòng)輪椅通常有大的外傾角，以提高穩(wěn)定性。
剛架輪椅通常是根據(jù)用戶(hù)的具體尺寸和他們的需求和偏好而設(shè)計(jì)的，具有足夠的上身力量的經(jīng)驗(yàn)豐富的使用者通常可以使椅子在其后輪上保持平衡，即“輪式”，并且椅子的“傾斜度”控制其起步的容易程度。自行輪椅允許獨(dú)立的輪椅使用者爬升和下降路緣，并更容易越過(guò)小障礙物和不規(guī)則地面（例如鵝卵石）。自行輪椅的后輪直徑一般在20-24英寸（51-61厘米）之間，通常類(lèi)似自行車(chē)車(chē)輪。車(chē)輪是橡膠輪胎，可以是實(shí)心的、充氣的或凝膠填充的。折疊椅的輪子可以是永久性的，但是那些剛性椅子的輪子通常裝有快速釋放軸，通過(guò)按下輪子中心的按鈕激活。
所有主要品種的輪椅都可以高度定制，以滿足用戶(hù)的需求。此類(lèi)定制可能包括座椅尺寸、高度、座椅角度、踏板、擱腳板、前腳輪支腿、可調(diào)靠背和控制裝置。可提供各種可選配件，如防傾桿或車(chē)輪、安全帶、可調(diào)靠背、傾斜和/或傾斜功能、四肢或頭部和頸部的額外支撐、拐杖支架、助行器或氧氣罐、飲料架以及作為衣物保護(hù)器的擋泥板和輪罩。
輕量化和高成本在手動(dòng)輪椅市場(chǎng)上是相關(guān)的。在低成本的一端，沉重的，折疊鋼椅與吊索座椅和很少的適應(yīng)性占主導(dǎo)地位。在機(jī)場(chǎng)、游樂(lè)園和購(gòu)物中心等大型設(shè)施中，這些椅子很常見(jiàn)。稍高一點(diǎn)的價(jià)格區(qū)間可以看到同樣的折疊設(shè)計(jì)是用鋁制成的。個(gè)別定制的輕便椅子有更多的選擇。高端市場(chǎng)包括超輕車(chē)型、豐富的座椅選擇和配件、全地形功能等。昂貴的手動(dòng)座椅可能相當(dāng)于小型汽車(chē)的價(jià)格。