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概述

電動輪椅是指通過電動機而非手動動力推動的輪椅。電動輪椅對于那些無法推動手動輪椅或可能需要使用輪椅進行長途旅行，或在手動輪椅上會造成疲勞的距離或地形上的人很有用。它們也可能不僅用于“傳統”行動障礙患者，也可用于心血管疾病和疲勞性疾病患者。

設計

電動輪椅的設計可按驅動系統/底盤、電池、控制器、座椅和用途分類。由于它們是主要的移動方式，因此它們在電氣和結構上都必須具有可靠性。

驅動系統/底盤

電動輪椅通常是四輪或六輪的，包括：剛性電動輪椅（不可折疊）、可折疊電動輪椅，其他設計可能具有部分拆卸以便運輸。

電動輪椅驅動系統一般有四種類型：前輪驅動、中輪驅動或后輪驅動和全輪驅動。動力輪通常比拖輪/腳輪大一些，而腳輪通常比手動輪椅上的腳輪大。中心輪驅動的電動輪椅前后都有腳輪，用于六輪布局。

電動輪椅底盤也可以安裝一個路緣攀爬器，一個電動裝置，用于將前輪提升到10厘米或更小的路緣上。

一些手動輪椅也可能配備輔助電力系統。這可以采取三種形式之一：與手動車輪的輪轂集成，以便通過驅動系統放大推輪上的任何力，或安裝在輪椅下面，并像電動輪椅一樣進行控制，但動力通過摩擦驅動系統傳輸到主車輪，或直接通過輔助驅動輪傳送。

一些試驗性的全地形電動輪椅設計是用軌道而不是輪子來制作的，但這些并不是常用的。

電動爬樓輪椅是一種專為上下樓設計的電動輪椅，輪椅后面有履帶，通常為可折疊設計、椅子自帶平衡性，翻轉操作時省力。電動爬樓輪椅主要適用于家庭老人，醫院等上下樓梯或緊急疏散使用。

履帶式電動爬樓輪椅代步車一體機，這是一種結合地面移動和上下樓梯功能于一體的電動輪椅，既可以在平地移動作為代步工具，也可以幫助上下樓梯不方便的老年人或行動障礙患者上下樓使用。

電池

電動輪椅的電動機通常由12到80安培小時的可充電深循環電池供電，較小的電池成對使用，可為椅子提供足夠的電力。

控制器

控制器通常是安裝在扶手上的操縱桿，可能有額外的控制裝置，允許用戶調整靈敏度或訪問多種控制模式。控制器可能會擺動，以幫助側面轉移。對于不能使用手控制器的用戶，可以使用各種替代品，通過傳感器工作。在某些情況下，控制器的安裝可供在椅子后面行走的助手使用，而不是供用戶使用。

電動輪椅的“思維控制”實際上是通過頭皮或其他地方的傳感器檢測腦電波或神經信號來實現的。

座椅

電動輪椅上的座椅設計各不相同。從一個基本的吊帶座椅和由乙烯基或尼龍制成的靠背開始，一些椅子有一個可選的襯墊，一些有更舒適的坐墊和靠背選項，可能包括頭枕。有一些公司可以為那些對座椅穩定性要求越來越高，或者因坐下而導致褥瘡風險增加的人，可以安裝自己的靠背和座墊。腿托可以集成到座椅設計中，并且可以為需要改變腿部位置的用戶提供動力調節。對于無法長期保持直立就座位置的用戶，電動椅還可以調節傾斜度。此功能還可以通過將壓力轉移到不同區域一段時間來提高舒適度，或者在需要吊起使用者時將其放置在輪椅上。

某些電動座椅具有“站立”功能，即整個座椅升高以使使用者達到站立高度，或者座椅底座、座椅靠背和腿靠一起移動以使使用者處于直立位置。電動座椅在升高位置時可能會移動，也可能不會移動。

環境

電動輪椅可設計為室內、室外或室內/室外使用。一個典型的室內電動椅將是窄而短，以便更好地在狹窄的環境中操縱。控制裝置通常很簡單，由于設計較小，椅子在戶外的穩定性較差。輪胎通常更平滑，以保護家里的地板。室內/室外電動座椅的設計應盡可能小，但電池的范圍應合理，一些抓地力輪胎（但不是大的越野輪胎），這些通常包括一個路緣攀爬器，以便在沒有路緣的情況下協助操縱。戶外電動椅具有很大的范圍，較大的軸距有助于提高穩定性，而大型輪胎則可提高座椅的舒適性和操控性。這些有時可以在適應環境中的室內驅動，但不能在典型的家庭中驅動。

一些非常大的戶外電動輪椅的設計考慮到了越野移動性，并顯示出與其他類型越野車的設計趨同。

局限性

公共交通工具上的輪椅空間和輪椅升降機等通道適應性經常圍繞典型的手動輪椅進行設計。然而，電動輪椅經常超過手動輪椅的尺寸和重量限制。有些設計對于某些輪椅空間和電梯來說太大或太重。然而，有新的設計和創新試圖克服這些問題。